天津異型冷彎設備冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)控制系統設計的幾大主要問(wèn)題：1、輸入信號的控制精度增量式編碼器的每轉脈沖數及測量輥的圓周長(cháng)，如：φ90測量輥配每轉輸出1000個(gè)脈沖的光電編碼器與每轉輸出2000個(gè)脈沖的光電編碼器之間的差異、φ50測量輥與φ90測量輥的控制精度差異；反映出來(lái)的就是每個(gè)輸出脈沖所對應的長(cháng)度值，即異型冷彎設備銷(xiāo)售圓周長(cháng)與每轉輸出脈沖數的比值，盡量選擇比值小的產(chǎn)品。2、輸出信號的控制精度：由于冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)測量信號滯后和控制傳送滯后、位置環(huán)PID控制算法上的不同，參數整定所確定的Kp、Ki、Kd及采樣周期T等，在數字PID調節控制系統中，在過(guò)程的開(kāi)始、結束或大幅增加設定值時(shí)，會(huì )產(chǎn)生積分積累，引起系統較大的超調，甚至振蕩，這對于伺服電機的運行來(lái)說(shuō)是不利的。系統的機械精度控制在一定誤差范圍內，電氣控制精度（編碼器脈沖）就可得到提高，魯棒性強，可以在很多場(chǎng)合達到較高精度位置控制的要求，永磁同步電動(dòng)機交流伺服系統在技術(shù)上已趨于完全成熟，冷彎成型機具備了優(yōu)良的低速性能，并可實(shí)現弱磁高速控制，拓寬了系統的調速范圍，適應了高性能伺服驅動(dòng)的要求。并且隨著(zhù)永磁材料性能的大幅度提高和價(jià)格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應用將越來(lái)越廣泛，目前已成為交流伺服系統的主流。為了保護伺服控制器和電機等設備，考慮到系統中含有很多對靜電敏感的元器件（如：晶閘管），其承受過(guò)電壓和過(guò)電流的能力差等因素，要嚴格按有關(guān)標準設計、安裝。例如充分考慮伺服控制器和電機的安全容量，采用內、外保護接地，外部保護接零，弱電信號線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)、速度反饋線(xiàn)屏蔽，屏蔽線(xiàn)與未屏蔽線(xiàn)分開(kāi)等防止措施。

1、不變形區域盡量不受壓（如滑軌底部），天津異型冷彎設備裝配時(shí)上下滾輪各區域間 隙保持一致。2、材料咬入前，應根據前道滾壓狀態(tài)，設置引導斜口，在穩定受壓前，材料在滾內滑移平穩。3、生產(chǎn)中彎曲扭曲的問(wèn)題，主要是受力不平衡產(chǎn)生的，左右受力不平衡，左右彎曲，上下受力不平衡，產(chǎn)生扭曲。解決方法：設計受力均衡，加工準確，安裝調整方便。4、滾輪加工準確度是關(guān)鍵，為此，專(zhuān)門(mén)制作專(zhuān)用工具在投影儀下，放大20倍進(jìn)行檢測。5、異型冷彎設備銷(xiāo)售主傳動(dòng)邊，采用滾子錐軸承，確保主軸徑向跳動(dòng)在0.04MM以?xún)韧?，保證主軸不會(huì )左右竄動(dòng)，普通球軸承自身存在間隙，在精確傳動(dòng)中不能避免軸向竄動(dòng)。

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在我國，從50年代末開(kāi)始建設天津異型冷彎設備冷彎機組以來(lái)，經(jīng)歷了發(fā)展、調整的曲折過(guò)程，70年代末僅有6家，80年代我國的冷彎型鋼迅速發(fā)展，到1982年產(chǎn)量?jì)H1.6萬(wàn)噸，到1989年，全國20多個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家，產(chǎn)量發(fā)展到30余萬(wàn)噸，設計能力達到60余萬(wàn)噸，其中冶金系統14個(gè)重點(diǎn)廠(chǎng)，機組45套，冷彎型鋼品種規格也在不斷增多，現已經(jīng)達800余種。在改革開(kāi)放的有利形式下，國民經(jīng)濟建設對鋼材品種和質(zhì)量提出了新的要求，異型冷彎設備銷(xiāo)售冷彎型鋼的優(yōu)點(diǎn)逐步為人們所認識和接受，冷彎型鋼的生產(chǎn)取得了較大的發(fā)展。迄今己經(jīng)有100余套冷彎機組，年生產(chǎn)能力達150萬(wàn)噸，共1000余個(gè)品種規格。(1)粗成型段采用共用輥與更換輥組合方式，更換產(chǎn)品規格時(shí)，部分機架的軋輥不必更換，可節省部分軋輥的儲備量。(2)平輥用組合輥片，粗成型段為六機架，立輥群軋輥傾斜布置，車(chē)輥體積小，比傳統輥式成型機軋輥重量減輕1/3以上，設備結構更緊湊。(3)輥型曲線(xiàn)簡(jiǎn)單，制造與修復方便，軋輥重復利用率高。(4)成型穩定，軋機對薄壁管和后壁管成型適用性強，產(chǎn)品規格范圍廣。該院設計的CR一Φ219成型機組第一套設備已于1992年8月在天津津海聯(lián)營(yíng)鋼管廠(chǎng)正式投產(chǎn)。然而，無(wú)論從產(chǎn)量、質(zhì)量、品種、消耗和應用領(lǐng)域方面，還是裝備水平、工藝水平方面，與國外發(fā)達國家相比差距甚大，與年產(chǎn)近億噸產(chǎn)鋼國的地位極不相稱(chēng)?？梢灶A計，冷彎型鋼在我國必將有一個(gè)更大的發(fā)展。