國外南京冷彎成形機械設備輥彎成型技術(shù)工藝己具有100多年歷史了，大致分為三個(gè)階段。第一階段(1838一1909)是探索和試制階段，這階段輥彎成型理論和冷彎型鋼的研究工作進(jìn)展緩慢。隨著(zhù)工業(yè)運輸業(yè)的迅速發(fā)展，輥彎成型工藝生產(chǎn)的冷彎型鋼己經(jīng)不能滿(mǎn)足用戶(hù)要求。第二階段(1910一1959)是創(chuàng )立和逐步推廣輥式冷彎成型工藝的階段。第三階段(1960年到 )是輥彎成型生產(chǎn)迅速發(fā)展的階段。國外冷彎型鋼生產(chǎn)的發(fā)展動(dòng)向，歸納起來(lái)，有以幾方面:1).產(chǎn)量不斷增加，自本世紀六十年代以來(lái)，國外冷彎型鋼的產(chǎn)量迅速增加，這是總趨勢，根據各國歷年冷彎成形機械設備供貨商冷彎型鋼的統計數字看，冷彎型鋼的產(chǎn)量與鋼材的產(chǎn)量相對穩定在一定的比例，一般為1.5:100至4:100。如前蘇聯(lián)1975年制訂的發(fā)展規劃中規定1990年冷彎型鋼產(chǎn)量在鋼材產(chǎn)量中所占比例將達到4%，隨著(zhù)冷彎型鋼生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，產(chǎn)品規格和品種不斷增加，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高，應用范圍日益擴大，前蘇聯(lián)1979年正對原發(fā)展規劃重新規定，規定1990年將達到5%，其他一些國家也計劃使冷彎型鋼產(chǎn)量增加，國外冷彎型鋼產(chǎn)量約1000萬(wàn)噸每年，占世界鋼材總量的3%。2).研究工作正在深入，國外對輥式冷彎成型理論、成型工藝和成型設備的研究工作正在深入進(jìn)行，對冷彎型鋼實(shí)際應用的研究工作也取得了一系列進(jìn)展。例如前蘇聯(lián)和美國已經(jīng)用電子計算機來(lái)研究冷彎成型中的力能參數，探討耗能最低的變形方法。3).新工藝不斷出現，輥式冷彎成型工藝自1910年美國研究成功以來(lái)，經(jīng)過(guò)幾十年的改進(jìn)和完善，成型工藝日趨成熟。隨著(zhù)冷彎型鋼在實(shí)際應用上的技術(shù)經(jīng)濟效果日益為人們所認識，冷彎型鋼被廣泛應用于國民經(jīng)濟各個(gè)領(lǐng)域。用戶(hù)對冷彎型鋼的質(zhì)量要求越來(lái)越嚴格，要求品種規格多樣化，這樣就促使輥彎成型工藝不斷改進(jìn)以適應于用戶(hù)要求，國外在發(fā)展輥彎成型工藝與研制的相應設備中，采用了帶插入式的立輥成型機，成型輥集中調節的成型機組簡(jiǎn)稱(chēng)CTA機組(Central Tool Adjustment)，直緣成型機組。4)產(chǎn)品品種不斷增加，產(chǎn)品結構不斷更新。隨著(zhù)冷彎型鋼生產(chǎn)的發(fā)展和應用范圍的擴大，冷彎型鋼的品種不斷增加，產(chǎn)品結構不斷更新，產(chǎn)品標準逐步完善。隨著(zhù)新工藝的不斷出現，坯料材質(zhì)和規格范圍日益擴大，國外生產(chǎn)的冷彎型鋼品種規格已有一萬(wàn)多個(gè)，其中冷彎型鋼的規格范圍為:坯料展開(kāi)寬度10mm一2500mm，厚度0.1mm~32mm。從冷彎型鋼的材質(zhì)來(lái)看，本世紀七十年代以前主要是普碳鋼，越占90%;七十年代以來(lái)，通過(guò)實(shí)際應用的技術(shù)經(jīng)濟比較，推廣采用高強度低合金鋼、合金鋼和不銹鋼，使普碳鋼產(chǎn)品所占的比重逐年下降，合金鋼、高強度低合金鋼和不銹鋼產(chǎn)品所占的比重逐年上升。

在我國，從50年代末開(kāi)始建設南京冷彎成形機械設備冷彎機組以來(lái)，經(jīng)歷了發(fā)展、調整的曲折過(guò)程，70年代末僅有6家，80年代我國的冷彎型鋼迅速發(fā)展，到1982年產(chǎn)量?jì)H1.6萬(wàn)噸，到1989年，全國20多個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家，產(chǎn)量發(fā)展到30余萬(wàn)噸，設計能力達到60余萬(wàn)噸，其中冶金系統14個(gè)重點(diǎn)廠(chǎng)，機組45套，冷彎型鋼品種規格也在不斷增多，現已經(jīng)達800余種。在改革開(kāi)放的有利形式下，國民經(jīng)濟建設對鋼材品種和質(zhì)量提出了新的要求，冷彎成形機械設備供貨商冷彎型鋼的優(yōu)點(diǎn)逐步為人們所認識和接受，冷彎型鋼的生產(chǎn)取得了較大的發(fā)展。迄今己經(jīng)有100余套冷彎機組，年生產(chǎn)能力達150萬(wàn)噸，共1000余個(gè)品種規格。(1)粗成型段采用共用輥與更換輥組合方式，更換產(chǎn)品規格時(shí)，部分機架的軋輥不必更換，可節省部分軋輥的儲備量。(2)平輥用組合輥片，粗成型段為六機架，立輥群軋輥傾斜布置，車(chē)輥體積小，比傳統輥式成型機軋輥重量減輕1/3以上，設備結構更緊湊。(3)輥型曲線(xiàn)簡(jiǎn)單，制造與修復方便，軋輥重復利用率高。(4)成型穩定，軋機對薄壁管和后壁管成型適用性強，產(chǎn)品規格范圍廣。該院設計的CR一Φ219成型機組第一套設備已于1992年8月在天津津海聯(lián)營(yíng)鋼管廠(chǎng)正式投產(chǎn)。然而，無(wú)論從產(chǎn)量、質(zhì)量、品種、消耗和應用領(lǐng)域方面，還是裝備水平、工藝水平方面，與國外發(fā)達國家相比差距甚大，與年產(chǎn)近億噸產(chǎn)鋼國的地位極不相稱(chēng)?？梢灶A計，冷彎型鋼在我國必將有一個(gè)更大的發(fā)展。

1、要加強給礦的除鐵作業(yè)。非破碎物(釬頭等物)掉入對南京冷彎成形機械設備輥間會(huì )損壞破碎機，致使形成泊車(chē)事端。所以在作業(yè)前應安裝除鐵裝置。2、粘性物料容易堵塞破碎空間，在處理堵塞故障應泊車(chē)處理，不可在工作中進(jìn)行捅礦。3、當處理的物料含大塊較多時(shí)，要留意大塊礦石容易從破碎空間擠出來(lái)，以防傷人或損壞冷彎機。4、對冷彎成形機械設備供貨商冷彎機工作較長(cháng)時(shí)刻后，由于輥面的磨損較大，會(huì )引起產(chǎn)品粒度過(guò)細，這時(shí)要留意調整排礦口或對冷彎機進(jìn)行檢修。5、加強對冷彎機的查看，對冷彎機的光滑部位要按時(shí)加油，堅持機動(dòng)絞磨機杰出的光滑狀態(tài)。冷彎機需求留意的主要是有以下幾點(diǎn)：1、查看工件外表是否粗糙。2、滾壓的壓力挑選是否正確，這對滾壓后外表的粗糙度、尺度、精度都有至關(guān)重要的影響。3、滾壓過(guò)量的巨細對外表粗糙度和幾何精度的影響很大。4、資料軟，塑性大，容易被滾壓光。5、因為滾壓速度對外表粗糙度影響較小，所以我們能夠進(jìn)步滾壓的速度來(lái)進(jìn)步出產(chǎn)功率。6、滾壓的次數不宜太多。7、進(jìn)給量的巨細應按滾珠的直徑巨細而定。8、滾壓工具一般有滾珠、圓柱形滾柱、圓錐形滾柱、滾輪等。

南京冷彎成形機械設備冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)控制系統設計的幾大主要問(wèn)題：1、輸入信號的控制精度增量式編碼器的每轉脈沖數及測量輥的圓周長(cháng)，如：φ90測量輥配每轉輸出1000個(gè)脈沖的光電編碼器與每轉輸出2000個(gè)脈沖的光電編碼器之間的差異、φ50測量輥與φ90測量輥的控制精度差異；反映出來(lái)的就是每個(gè)輸出脈沖所對應的長(cháng)度值，即冷彎成形機械設備供貨商圓周長(cháng)與每轉輸出脈沖數的比值，盡量選擇比值小的產(chǎn)品。2、輸出信號的控制精度：由于冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)測量信號滯后和控制傳送滯后、位置環(huán)PID控制算法上的不同，參數整定所確定的Kp、Ki、Kd及采樣周期T等，在數字PID調節控制系統中，在過(guò)程的開(kāi)始、結束或大幅增加設定值時(shí)，會(huì )產(chǎn)生積分積累，引起系統較大的超調，甚至振蕩，這對于伺服電機的運行來(lái)說(shuō)是不利的。系統的機械精度控制在一定誤差范圍內，電氣控制精度（編碼器脈沖）就可得到提高，魯棒性強，可以在很多場(chǎng)合達到較高精度位置控制的要求，永磁同步電動(dòng)機交流伺服系統在技術(shù)上已趨于完全成熟，冷彎成型機具備了優(yōu)良的低速性能，并可實(shí)現弱磁高速控制，拓寬了系統的調速范圍，適應了高性能伺服驅動(dòng)的要求。并且隨著(zhù)永磁材料性能的大幅度提高和價(jià)格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應用將越來(lái)越廣泛，目前已成為交流伺服系統的主流。為了保護伺服控制器和電機等設備，考慮到系統中含有很多對靜電敏感的元器件（如：晶閘管），其承受過(guò)電壓和過(guò)電流的能力差等因素，要嚴格按有關(guān)標準設計、安裝。例如充分考慮伺服控制器和電機的安全容量，采用內、外保護接地，外部保護接零，弱電信號線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)、速度反饋線(xiàn)屏蔽，屏蔽線(xiàn)與未屏蔽線(xiàn)分開(kāi)等防止措施。