煙臺異型冷彎設備冷彎成型機是通過(guò)順序配置的多道次成型軋輥，把卷材、帶材等金屬板帶不斷地進(jìn)行橫向彎曲，以制成特定斷面型材的塑性加工工藝的機械。1、各道次平均受力原則，全線(xiàn)滾輪平均受力，磨損均衡，延長(cháng)軋輥使用壽命。2、軋輥采用C12MoV 材料是利用其耐磨性能，但具體的強度與硬度是矛盾的，熱處理時(shí)要利用C12MoV的紅硬性，淬火后，兩次甚至三次回火才能達到硬度。3、軌道圓弧部位是滑軌核心部位，前幾道壓成型后的圓弧位，在后道次軋折立邊時(shí)，應對已成型的圓弧，通過(guò)上下軋輥或橫輪，進(jìn)行有效管束保護，不然，異型冷彎設備銷(xiāo)售材料在拉伸過(guò)程中圓弧位一定會(huì )變化，R變小成為三角形，鋼珠不到底，兩點(diǎn)接觸產(chǎn)生噪音，R變大時(shí)，配合軌產(chǎn)生晃動(dòng)，滑軌使用時(shí)軌跡模糊，受力不均，滑軌變形，縮短壽命。4、滾壓穩定性問(wèn)題，生產(chǎn)中經(jīng)常碰到材料在滾道中左右偏擺的問(wèn)題，實(shí)際上是單組滾輪受不對稱(chēng)，左邊受力大，材料往右邊偏擺；右邊受力大，材料往左邊偏擺。

煙臺異型冷彎設備冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)控制系統設計的幾大主要問(wèn)題：1、輸入信號的控制精度增量式編碼器的每轉脈沖數及測量輥的圓周長(cháng)，如：φ90測量輥配每轉輸出1000個(gè)脈沖的光電編碼器與每轉輸出2000個(gè)脈沖的光電編碼器之間的差異、φ50測量輥與φ90測量輥的控制精度差異；反映出來(lái)的就是每個(gè)輸出脈沖所對應的長(cháng)度值，即異型冷彎設備銷(xiāo)售圓周長(cháng)與每轉輸出脈沖數的比值，盡量選擇比值小的產(chǎn)品。2、輸出信號的控制精度：由于冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)測量信號滯后和控制傳送滯后、位置環(huán)PID控制算法上的不同，參數整定所確定的Kp、Ki、Kd及采樣周期T等，在數字PID調節控制系統中，在過(guò)程的開(kāi)始、結束或大幅增加設定值時(shí)，會(huì )產(chǎn)生積分積累，引起系統較大的超調，甚至振蕩，這對于伺服電機的運行來(lái)說(shuō)是不利的。系統的機械精度控制在一定誤差范圍內，電氣控制精度（編碼器脈沖）就可得到提高，魯棒性強，可以在很多場(chǎng)合達到較高精度位置控制的要求，永磁同步電動(dòng)機交流伺服系統在技術(shù)上已趨于完全成熟，冷彎成型機具備了優(yōu)良的低速性能，并可實(shí)現弱磁高速控制，拓寬了系統的調速范圍，適應了高性能伺服驅動(dòng)的要求。并且隨著(zhù)永磁材料性能的大幅度提高和價(jià)格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應用將越來(lái)越廣泛，目前已成為交流伺服系統的主流。為了保護伺服控制器和電機等設備，考慮到系統中含有很多對靜電敏感的元器件（如：晶閘管），其承受過(guò)電壓和過(guò)電流的能力差等因素，要嚴格按有關(guān)標準設計、安裝。例如充分考慮伺服控制器和電機的安全容量，采用內、外保護接地，外部保護接零，弱電信號線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)、速度反饋線(xiàn)屏蔽，屏蔽線(xiàn)與未屏蔽線(xiàn)分開(kāi)等防止措施。

在我國，從50年代末開(kāi)始建設煙臺異型冷彎設備冷彎機組以來(lái)，經(jīng)歷了發(fā)展、調整的曲折過(guò)程，70年代末僅有6家，80年代我國的冷彎型鋼迅速發(fā)展，到1982年產(chǎn)量?jì)H1.6萬(wàn)噸，到1989年，全國20多個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家，產(chǎn)量發(fā)展到30余萬(wàn)噸，設計能力達到60余萬(wàn)噸，其中冶金系統14個(gè)重點(diǎn)廠(chǎng)，機組45套，冷彎型鋼品種規格也在不斷增多，現已經(jīng)達800余種。在改革開(kāi)放的有利形式下，國民經(jīng)濟建設對鋼材品種和質(zhì)量提出了新的要求，異型冷彎設備銷(xiāo)售冷彎型鋼的優(yōu)點(diǎn)逐步為人們所認識和接受，冷彎型鋼的生產(chǎn)取得了較大的發(fā)展。迄今己經(jīng)有100余套冷彎機組，年生產(chǎn)能力達150萬(wàn)噸，共1000余個(gè)品種規格。(1)粗成型段采用共用輥與更換輥組合方式，更換產(chǎn)品規格時(shí)，部分機架的軋輥不必更換，可節省部分軋輥的儲備量。(2)平輥用組合輥片，粗成型段為六機架，立輥群軋輥傾斜布置，車(chē)輥體積小，比傳統輥式成型機軋輥重量減輕1/3以上，設備結構更緊湊。(3)輥型曲線(xiàn)簡(jiǎn)單，制造與修復方便，軋輥重復利用率高。(4)成型穩定，軋機對薄壁管和后壁管成型適用性強，產(chǎn)品規格范圍廣。該院設計的CR一Φ219成型機組第一套設備已于1992年8月在天津津海聯(lián)營(yíng)鋼管廠(chǎng)正式投產(chǎn)。然而，無(wú)論從產(chǎn)量、質(zhì)量、品種、消耗和應用領(lǐng)域方面，還是裝備水平、工藝水平方面，與國外發(fā)達國家相比差距甚大，與年產(chǎn)近億噸產(chǎn)鋼國的地位極不相稱(chēng)?？梢灶A計，冷彎型鋼在我國必將有一個(gè)更大的發(fā)展。

煙臺異型冷彎設備冷彎機，也稱(chēng)彎拱機，主要應用于隧道，地鐵，水電站，地下洞室等工字鋼，槽鋼角鋼U型鋼等型材的彎曲。冷彎機是隧道支護鋼拱架加工制作的新型設備。它由底座、機械傳動(dòng)、冷彎系統、液壓系統、電器控制系統和輔助系統等六大部分組成。該機由冷彎機本體、油壓裝置及其附屬的輸送輥以及控制裝置所構成。此外，根據作業(yè)上的需要，尚可在該機的左右兩邊配置小車(chē)和輥道傳送裝置?？刂婆_為移動(dòng)式，能自由地移至工作方便的地方，實(shí)現遠距離操縱，操作全部用按鈕。彎曲時(shí)可一面注視預繪在型鋼上面的型線(xiàn)，一面操縱按鈕進(jìn)行準確地彎曲，由于按鈕全部是點(diǎn)動(dòng)式，手指一離開(kāi)按鈕動(dòng)作即停止。工作時(shí)，將所需異型冷彎設備銷(xiāo)售冷彎加工的型鋼由輔助系統的門(mén)式托架推放在兩主動(dòng)滾輪之間，啟動(dòng)液壓系統使液壓缸推動(dòng)燕尾槽和冷彎滾輪冷壓型鋼，待達到設計所需弧度時(shí)關(guān)閉液壓系統，啟動(dòng)機械傳動(dòng)系統， 使主動(dòng)滾輪轉動(dòng)并依靠摩擦力帶動(dòng)型鋼平穩緩慢前行，從而實(shí)現連續冷彎作業(yè)。在冷彎結束時(shí)，關(guān)閉機械傳動(dòng)系統 ， 同時(shí)啟動(dòng)液壓系統 ， 使液壓缸收回。將冷彎型鋼放置在輔助系統 的門(mén)式托架上即可。這種冷彎作業(yè)， 保證了材質(zhì)的強度， 提高了支護鋼拱架的質(zhì)量，極大地提高了工效，操作簡(jiǎn)單、明了。